臥龍の自分メモ

フォルダに分かれた大量のファイルがあって、今日更新されたファイルを探したいとき、フルパス＋日付でファイル一覧が取れると、後は適当な処理で探せるのだが、DOSコマンドだけでやるのは意外と難しい。以下でBatファイルでやる方法が紹介されていました。 Win: サブディレクトリも含めて、ファイル一覧をフルパスで取得する方法 シンプルでいいですね。 「FullPath_date.bat」と名前をつけて保存しました。ファイル一覧をdir.txtに保存してくれます。 %%を%にするとコマンドラインでも実行できます

ガーバーデータ出力方法 「KiCad（ver.5.1.5）」 KiCADからガーバーファイルを出力する方法 Seed このあたりを参考に。

しばらく使わないと忘れるなあ。 FreeroutingとJava をダウンロードする。 自動配線のやり方

Arduinoで温湿度センサ(DHT11)を使う より。ライブラリを２つインストールする必要があるらしい。 M5stackで温湿度センサーを動かす こちらにM5Stack用のソース BME280を含め、知るべき温度/湿度/気圧センサ８選！ こちらに温湿度センサーの各種紹介あり。 BME280 を M5stack で使って再びハマったこと、BOSCH 純正ドライバの使用について 温湿度に加え気圧も測れるBME280はこちらで紹介されています

Python：10行でQRコード画像を生成する より モジュールをインストール py -m pip install pillow qrcode コード # coding: utf-8 import qrcode, os # ライブラリ読み込み file_name = "qr_code.png" #保存するQRコードのファイル名 print("QRコードに変換したい文字列を入力してください: ", end="") qr_string = input() # キーボードから変換したい文字列を入力させる img = qrcode.make(qr_string) # QRコード画像データ生成 img.save(file_name) # 画像ファイルとして保存 current_dir = os.getcwd() # 現在のディレクトリ位置を取得 print("「{0}\\{1}」にQRコード画像を保存しました".format(current_dir, file_name)) # 終了メッセージ出力

DAポート26から0.6VをA,B,Cボタンを押したときそれぞれ10秒、60秒、180秒間だけ出力するサンプルソフト。これが作りたくて色々調べてた 別な回路の動作確認用に使うのに必要だった。M5StackはLCD,ボタンがあって楽だ。

ボタンA,B,Cを押すとボート２６へ異なる電圧をD/A出力するサンプルソフトを書いてみた

M5StickCのIOについて調べてみた こちらより。M5Stick用ですが、動くでしょう M5StickC.h →　M5Stack.h に書き換えています。 digitalRead() デジタル入力 0(1.65V未満) or 1(1.65V以上)どのピンでも使用可 analogRead() アナログ入力 0(0V)-4095(3.3V) dacWrite() アナログ出力 0(0V)-255(3.3V) dacWrite()はIO26でしか使えません。(内部的にはIO25でも可能) digitalWrite() デジタル出力 LOW(0V) or HIGH(3.3V) IO36はIOがInputのみなので、出力には不可、それ以外のPINは可 ledcWrite() PWM出力 PWMはdigitalWrite()で出力を定期的にON/OFFさせることで、擬似的なdacWrite()に似た動きになります。PWMは4PIN同時に利用することが可能で、細かい設定はledcSetup()で行っています。サンプルは周波数が 12KHz で分解能が8ビット(0-256)になっています。 8ビットの場合、256分割してそのうち何個を出力するかの指定なので、出力しないの0と全部出力するの256までの257段階で制御が可能です。

M5Stack Basic より M5Stick回路図 M5Stackを試す1 (はじめに) に外部へのピンアサイン これがあれば大体わかる。実機見てもいいけど。 M5 Stack ハマりどころ にバスのピンアサイン

C言語の「 ソースコードの記述(pre要素とscript要素)

Arduinoで遊ぼう - ウォッチドッグタイマを使う より #include <avr/wdt.h> void setup(){ wdt_enable(WDTO_2S); } void loop(){ do_something(); wdt_reset(); } 特にライブラリの追加もなく動いた。組み込み機器の開発やってると、Watch Dog Timerはどうしても入れたくなる。自作のモニターに追加した。

M5Stick回路図 https://lang-ship.com/reference/unofficial/M5StickC/

Wifi接続してTelnet

M5.Lcd.setTextSize(3)だと17列×10行くらいのサイズになる。デフォルトフォントサイズは小さすぎて読めない M5.update()：ボタンの状態を調べる M5.BtnA.isPressed()：ボタンAが押されているか M5.BtnA.wasPressed()：ボタンAが押されていたか M5.BtnA.pressedFor(uint32_t ms)：ボタンAがmsミリ秒押されていたか #include void setup() { M5.begin(); M5.Lcd.setTextSize(3); //17×10 M5.Lcd.println("Start"); } void loop() { M5.update(); if(M5.BtnA.wasReleased()){ M5.Lcd.print("A"); }else if(M5.BtnB.wasReleased()){ M5.Lcd.print("B"); }else if(M5.BtnC.wasReleased()){ M5.Lcd.print("C"); }else if(M5.BtnA.wasReleasefor(700)){ M5.Lcd.clear(BLACK); M5.Lcd.setCursor(0,0); } }

コンパイルにかなり時間がかかる #include // the setup routine runs once when M5Stack starts up void setup(){ // Initialize the M5Stack object M5.begin(); /* Power chip connected to gpio21, gpio22, I2C device Set battery charging voltage and current If used battery, please call this function in your project */ M5.Power.begin(); // LCD display M5.Lcd.print("Hello World"); } // the loop routine runs over and over again forever void loop() { }

スケッチ例そのまま #include <M5Stack.h> void setup() {   M5.begin();   // Display QRCode   M5.Lcd.qrcode("http://www.m5stack.com");   // M5.Lcd.qrcode(const char *string, uint16_t x = 50, uint16_t y = 10, uint8_t width = 220, uint8_t version = 6); } void loop() { }

https://raspberrypi.mongonta.com/howto-start-m5stack-arduinoide/ こちらにHellow Worldまで書いてあります。 LECとスイッチ、WLAN内蔵で32BitCPUの ESP32ボードは色々使えそうです。