M5Stack 入出力

M5StickCのIOについて調べてみたこちらより。M5Stick用ですが、動くでしょう
M5StickC.h →　M5Stack.h に書き換えています。
digitalRead() デジタル入力 0(1.65V未満) or 1(1.65V以上)どのピンでも使用可

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

#include <M5Stack.h>    int PIN = 32;    void setup() {   M5.begin();      pinMode( PIN, INPUT); }    void loop() {   Serial.printf("%04d\n", digitalRead(PIN) );   delay(500); }

analogRead() アナログ入力 0(0V)-4095(3.3V)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

#include <M5Stack.h>    int PIN = 32;    void setup() {   M5.begin();      pinMode(PIN, ANALOG); }    void loop() {   Serial.printf("%04d\n", analogRead(PIN) );   delay(500); }

dacWrite() アナログ出力 0(0V)-255(3.3V) dacWrite()はIO26でしか使えません。(内部的にはIO25でも可能)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

#include <M5Stack.h>    int PIN = 26;    void setup() {   M5.begin();      pinMode(PIN, OUTPUT); }    void loop() {   dacWrite(PIN, 0);   delay(500);   dacWrite(PIN, 128);   delay(500);   dacWrite(PIN, 255);   delay(500); }

digitalWrite() デジタル出力 LOW(0V) or HIGH(3.3V) IO36はIOがInputのみなので、出力には不可、それ以外のPINは可

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

#include <M5Stack.h>    int PIN = 32;    void setup() {   M5.begin();      pinMode(PIN, OUTPUT); }    void loop() {   digitalWrite(PIN, HIGH);   delay(500);   digitalWrite(PIN, LOW);   delay(500); }

ledcWrite() PWM出力

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

#include <M5Stack.h>    int PIN = 32; int PWMCH = 0;    void setup() {   M5.begin();      pinMode(PIN, OUTPUT);   ledcSetup(PWMCH, 12000, 8);   ledcAttachPin(PIN, PWMCH); }    void loop() {   ledcWrite(PWMCH, 0);    //   0%(0.0V)   delay(500);   ledcWrite(PWMCH, 128);  //  50%(1.7V)   delay(500);   ledcWrite(PWMCH, 256);  // 100%(3.3V)   delay(500); }

PWMはdigitalWrite()で出力を定期的にON/OFFさせることで、擬似的なdacWrite()に似た動きになります。PWMは4PIN同時に利用することが可能で、細かい設定はledcSetup()で行っています。サンプルは周波数が 12KHz で分解能が8ビット(0-256)になっています。

8ビットの場合、256分割してそのうち何個を出力するかの指定なので、出力しないの0と全部出力するの256までの257段階で制御が可能です。