M5Stack 入出力

M5StickCのIOについて調べてみたこちらより。M5Stick用ですが、動くでしょう
M5StickC.h →　M5Stack.h に書き換えています。
digitalRead() デジタル入力 0(1.65V未満) or 1(1.65V以上)どのピンでも使用可

analogRead() アナログ入力 0(0V)-4095(3.3V)

dacWrite() アナログ出力 0(0V)-255(3.3V) dacWrite()はIO26でしか使えません。(内部的にはIO25でも可能)

digitalWrite() デジタル出力 LOW(0V) or HIGH(3.3V) IO36はIOがInputのみなので、出力には不可、それ以外のPINは可

ledcWrite() PWM出力

PWMはdigitalWrite()で出力を定期的にON/OFFさせることで、擬似的なdacWrite()に似た動きになります。PWMは4PIN同時に利用することが可能で、細かい設定はledcSetup()で行っています。サンプルは周波数が 12KHz で分解能が8ビット(0-256)になっています。

8ビットの場合、256分割してそのうち何個を出力するかの指定なので、出力しないの0と全部出力するの256までの257段階で制御が可能です。

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

Python OpenCVとWebカメラでバーコードリーダー

これがやってみたかった。 QRコードリーダーをOpenCVとTkinterで作る 一次元バーコードも認識するみたい。 pyzbarをインストール pip install pyzbar """ OpenCVの動画取得機能を利用し、TkのCanvasに描画して、QRコードを認識させるプログラム """ from datetime import datetime from time import sleep import tkinter import cv2 from PIL import Image, ImageTk from pyzbar import pyzbar root = tkinter.Tk() root.title("QR reader") root.geometry("640x480") CANVAS_X = 640 CANVAS_Y = 480 # Canvas作成 canvas = tkinter.Canvas(root, width=CANVAS_X, height=CANVAS_Y) canvas.pack() # VideoCaptureの引数にカメラ番号を入れる。 # デフォルトでは0、ノートPCの内臓Webカメラは0、別にUSBカメラを接続した場合は1を入れる。 cap = cv2.VideoCapture(0) def show_frame(): global CANVAS_X, CANVAS_Y ret, frame = cap.read() if ret == False: print('カメラから画像を取得できませんでした') image_rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB) # BGRなのでRGBに変換 image_pil = Image.fromarray(image_rgb) # RGBからPILフォーマットへ変換 image_tk = ImageTk.PhotoImage(image_pil) # ImageTkフォーマットへ変換 # image_t...
続きを読む

VB.net Dictionaryクラスの初期化

[ VB.NET ] From による List, Dictionary クラスの初期化 ( VB2010 ) より VB2010以降で使える 変換テーブルのコードが要らなくなって便利 ' List クラスの初期化 Dim list As New List(Of String) From { "Item1", "Item2" } ' Dictionary クラスの初期化 Dim dect As New Dictionary(Of Integer, String) From { {0, "Item1"}, {1, "Item2"} }
続きを読む

OpenCV3とPython3で形状のある物体の輪郭と方向を認識する（主成分分析：PCA、固有ベクトル）

イメージ
OpenCV3とPython3で形状のある物体の輪郭と方向を認識する（主成分分析：PCA、固有ベクトル） こちらのコードを参考に動かしてみた。一か所修正で動いた。 コードの意味はまだよくわからないが、すごいな。 ラベルの外観検査の傾き検出に使えそうだ。 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import math import numpy as np # ベクトルを描画する def drawAxis(img, start_pt, vec, colour, length): # アンチエイリアス CV_AA = 16 # 終了点 end_pt = (int(start_pt[0] + length * vec[0]), int(start_pt[1] + length * vec[1])) # 中心を描画 cv2.circle(img, (int(start_pt[0]), int(start_pt[1])), 5, colour, 1) # 軸線を描画 cv2.line(img, (int(start_pt[0]), int(start_pt[1])), end_pt, colour, 1, CV_AA); # 先端の矢印を描画 angle = math.atan2(vec[1], vec[0]) print(angle) qx0 = int(end_pt[0] - 9 * math.cos(angle + math.pi / 4)); qy0 = int(end_pt[1] - 9 * math.sin(angle + math.pi / 4)); cv2.line(img, end_pt, (qx0, qy0), colour, 1, CV_AA); qx1 = int(end_pt[0] - 9 * math.cos(angle - math.pi / 4)); qy1 = int(end_pt[1] - 9 * math.sin(angle - math.pi / 4)); cv2.line(img, end_pt, (qx1, qy1), colour, 1, CV_...
続きを読む