M5Stack ボタンA,B,Cを押すとDA出力した信号を異なった時間出力するサンプルソフト

DAポート26から0.6VをA,B,Cボタンを押したときそれぞれ10秒、60秒、180秒間だけ出力するサンプルソフト。これが作りたくて色々調べてた
別な回路の動作確認用に使うのに必要だった。M5StackはLCD,ボタンがあって楽だ。

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#include <M5Stack.h>     int PIN = 26;   int OUT_0_6V = 46;   void setup() {   M5.begin();   M5.Lcd.setTextSize(3);  //17×10   M5.Lcd.println("Start");         pinMode(PIN, OUTPUT); }     void loop() {   M5.update();     if(M5.BtnA.wasReleased()){     dacWrite(PIN, 0);     M5.Lcd.println("P26=OFF");     dacWrite(PIN, OUT_0_6V);     M5.Lcd.println("P26=ON 10s");     delay(10000); //10s     dacWrite(PIN, 0);     M5.Lcd.println("P26=OFF");   }else if(M5.BtnB.wasReleased()){     dacWrite(PIN, 0);     M5.Lcd.println("P26=OFF");     dacWrite(PIN, OUT_0_6V);     M5.Lcd.println("P26=ON 60s");     delay(60000UL); //60s     dacWrite(PIN, 0);     M5.Lcd.println("P26=OFF");   }else if(M5.BtnC.wasReleased()){     dacWrite(PIN, 0);     M5.Lcd.println("P26=OFF");     dacWrite(PIN, OUT_0_6V);     M5.Lcd.println("P26=ON 180s");     delay(60000UL); //60s     delay(60000UL); //60s     delay(60000UL); //60s     dacWrite(PIN, 0);     M5.Lcd.println("P26=OFF");   }else if(M5.BtnA.wasReleasefor(700)){     M5.Lcd.clear(BLACK);     M5.Lcd.setCursor(0,0);   } }