Python OpenCV　画像の閾値処理

画像の閾値処理を実行
【エラー】NameError: name ‘xrange’ is not defined

とエラーが出たのでこちらを参考にxrangeをrangeに修正 
import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('pic.png',0)
ret,thresh1 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
ret,thresh2 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret,thresh3 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TRUNC)
ret,thresh4 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO)
ret,thresh5 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO_INV)

titles = ['Original Image','BINARY','BINARY_INV','TRUNC','TOZERO','TOZERO_INV']
images = [img, thresh1, thresh2, thresh3, thresh4, thresh5]

for i in range(6):
    plt.subplot(2,3,i+1),plt.imshow(images[i],'gray')
    plt.title(titles[i])
    plt.xticks([]),plt.yticks([])

plt.show()

上手く動きました。
http://opencv.jp/opencv2-x-samples/image_binarize
CV_THRESH_BINARY　：　閾値を超えるピクセルは maxVal に，それ以外のピクセルは 0 になります．
CV_THRESH_BINARY_INV　：　閾値を超えるピクセルは 0 に，それ以外のピクセルは maxVal になります．
CV_THRESH_TRUNC　：　閾値を超えるピクセルは threshold に，それ以外のピクセルは変更されません．
CV_THRESH_TOZERO　：　閾値を超えるピクセルは変更されず，それ以外のピクセルは 0 になります．
CV_THRESH_TOZERO_INV　：　閾値を超えるピクセルは 0 に，それ以外のピクセルは変更されません．

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