Pythonでシリアル(RS232C)通信

Pythonでシリアル通信(RS232C)通信をして、Arduinoマイコンのテストコマンドを制御してみました。 【準備】pipでpyserialのインストールが必要です。
RS232C
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pip install pyserial
RS232C
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#!/usr/bin/python3
"""
 Python RS232C
  
 ***need pyserial module***
 pip install pyserial
  
 Python3 OS:Windows or Linux
 
DATE        VER   NAME     COMMENT
 2020/03/02  0.00  garyo  NEW
"""
 
import serial
import time
import datetime
 
class PyRs232c():
     
    VERSION = "0.00"
    logFilename = "SIO.log"
 
    def __init__(self):
        self.baudrate = 9600
        self.com_name = "COM1"
        #self.com_name = '/dev/ttyUSB0'
        self.timeout = 1.0
     
    def setComName(self,com_name):
        self.com_name = com_name
     
    def setBaudrate(self,baudrate):
        self.baudrate = baudrate
 
    def sioOpen(self,com_name="",baudrate = 0):
        if com_name != "" :
            self.com_name = com_name
        if baudrate != 0:
            self.baudrate = baudrate
        self.ser = serial.Serial(self.com_name,self.baudrate,timeout = self.timeout)
        self.waitt(2)
 
    def sioClose(self):
        self.ser.close()
 
    def waitt(self,s):
        time.sleep(s)
 
    def send(self,s):
        self.logPrintln(self.disp("[Tx:]" + s))
        s = s.encode("shift-jis")
        self.ser.write(s)
 
    def recv(self,Tout = 10):
        t = time.time()
        timeout = Tout
        ret = b""
        while 1:
            if time.time() - t > timeout :
               break
            c = self.ser.read()
            ret = ret + c
            if c == b'\r':
                pass
            elif c == b'\n':
                break
            else:
                pass
 
        self.logPrintln(self.disp("[Rx:]" + str(ret,encoding='utf-8')))
        r = str(ret,encoding='utf-8')
        return (r)
 
    def Send_Command(self,Cmd,jug_str,Tout = 5):
 
        r = ""
        jug = False
        self.ret = ""
         
        self.send(Cmd + "\r\n")
 
        t = time.time()
        while 1:
            if time.time() - t > Tout :
               break
            r = r + self.recv()
            if r.find(jug_str) > -1:
                jug = True
                break
 
        self.ret = r
        return(jug)
 
    def getRet(self):
        return (self.ret)
 
    def disp(self,s):
        s=s.replace("\r","[CR]")
        s=s.replace("\n","[LF]")
        return (s)
 
#Log
    def setLogFilename(self,filename):
        self.logFilename = filename
 
    def logPrint(self,s):
        f = open(self.logFilename,'a')
        f.write(s)
        f.close()
 
    def logPrintln(self,s):
        self.logPrint(s + "\n")
 
 
if __name__ == "__main__":
 
    rs232c = PyRs232c()
    rs232c.sioOpen("COM3",9600)
    rs232c.logPrintln("\n[START]" + datetime.datetime.now().strftime('%Y/%m/%d_%H:%M:%S'))
 
    jug = True
 
    if jug == True :
        jug = rs232c.Send_Command("PS130","OK")
 
    while 1:
        if jug == True :
            jug = rs232c.Send_Command("PW130","OK")
        rs232c.waitt(.5)
        if jug == True :
            jug = rs232c.Send_Command("PW131","OK")
        rs232c.waitt(.5)
        if jug == False:
            break
 
    rs232c.sioClose()

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