Python + OpenCVで青い物体だけ検出

色空間の変換
WEBカメラの画像から青い物体だけ抽出できる。凄い。

青い物体抽出

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import cv2 import numpy as np   cap = cv2.VideoCapture(0)   while(1):       # Take each frame     _, frame = cap.read()       # Convert BGR to HSV     hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)       # define range of blue color in HSV     lower_blue = np.array([110,50,50])     upper_blue = np.array([130,255,255])       # Threshold the HSV image to get only blue colors     mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)       # Bitwise-AND mask and original image     res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)       cv2.imshow('frame',frame)     cv2.imshow('mask',mask)     cv2.imshow('res',res)     k = cv2.waitKey(5) & 0xFF     if k == 27:         break   cv2.destroyAllWindows()

追跡する色(HSV)を調べる方法

タイトル

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>>> green = np.uint8([[[0,255,0 ]]]) >>> hsv_green = cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV) >>> print hsv_green [[[ 60 255 255]]]

下界と上界をそれぞれ [H-10, 100,100]と[H+10, 255, 255] に設定

HSVの各成分はそれぞれ，Hueが色相，Saturation(Chroma)が彩度，Value(Lightness)が明度を意味します．
それぞれuHeは[0,179], Saturationは[0,255]，Valueは[0,255]の範囲の値をとります．
使用するソフトウェアによって値の範囲が異なるので，OpenCVで得られた値と
別ソフトウェアで得られた値を比較する場合は，値の正規化をしなければいけません

赤画像だけ表示

タイトル

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import cv2 import numpy as np   cap = cv2.VideoCapture(0)   while(1):     _,frame = cap.read()       hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)       #lower_blue = np.array([110,50,50])     #upper_blue = np.array([130,255,255])       lower_red1 = np.array([0,50,50])     upper_red1 = np.array([10,255,255])     lower_red2 = np.array([169,50,50])     upper_red2 = np.array([179,255,255])       #mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)       mask1 = cv2.inRange(hsv,lower_red1,upper_red1)     mask2 = cv2.inRange(hsv,lower_red2,upper_red2)       mask = cv2.bitwise_or(mask1,mask2)       res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask = mask)       cv2.imshow('frame',frame)     cv2.imshow('mask',mask)     cv2.imshow('res',res)     k = cv2.waitKey(5) & 0xff     if k == 27:         break   cv2.destroyAllWindows()