OpenCV3とPython3で特徴点を抽出する

OpenCV3とPython3で特徴点を抽出する（AgastFeature, FAST, GFTT, MSER, AKAZE, BRISK, KAZE, ORB, SimpleBlob, SIFT）動いたけど、まだ用途が良く分かっていない。

import cv2

# 画像ファイルの読み込み
img = cv2.imread('org.jpg')

# ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)
detector = cv2.ORB_create()

# 特徴検出
keypoints = detector.detect(img)

# 画像への特徴点の書き込み
out = cv2.drawKeypoints(img, keypoints, None)

# 表示
cv2.imshow("keypoints", out)