Python serialでデリミタがCRのみでreadlineが使えないとき

Python 2.6 以降だと PySerial で '\r' が readline の delimiter に使えない参考にした。
自分で作ろう
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def readSIO(self):
    #ret = self.serPort.readline()
    ret = ''
    while True:
        c = self.serPort.read(1)
        c = c.decode()
        if c == '':
            return ret
        elif c == '\r':
            return ret + c
        else:
            ret += c
 
    return(ret)

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